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在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。 相似文献
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分析了飞机各管路系统中导管标带识别、涂色识别和印章识别传统方法的不足,提出了采用激光刻制导管图号标记的新方法,阐明其基本原理和方法,并与传统方法作了比较分析。激光刻制方法使设计人员不用再在图样上注明导管的标志和辅助标志,减轻了设计的工作量,提高了工作效率,缩短了导管制造周期;同时减轻了飞机的重量,改善飞机性能;标记清晰、美观易认,有利于飞机的检查和维修。 相似文献
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一、危机概念美国学者罗森豪尔特认为,危机是指“对一个社会系统的基本价值和行为准则架构产生严重威胁,并且在时间压力和不确定性极高的情况下必须对其作出关键决策的事件。”也就是指危机状态威胁到了现存的秩序。对于民航通信导航监视来说,危机是指对民航通信导航监视的保障 相似文献
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刘敏 《中国民航学院学报》2001,19(5):20-22,27
财政投资是政府运用国家财力调节宏观经济运行的重要手段,就如何重新确定财政投资范围,财政投资方式和财政投资产业的配置等方面进行了阐述。 相似文献
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计算机辅助教学是计算机发展的新领域。本文主要介绍了金属工艺学课件的设计制作思路 ,制作的素材 ,它是传统课堂教学的有益补充 相似文献